Cosmos3-Nano op Jetson AGX Thor — BF16, vLLM vision-language-inferentiebenchmark

Deze configuratie openen in de VLM Inference Benchmark Explorer

Model	Cosmos3-Nano
Parameters	16B
Apparaat	Jetson AGX Thor
Kwantisatie	BF16
Beeldformaat	720p
Beelden per camera	1
Max. camera's (respons ≤ 3 s)	16
Engine	vLLM

Camera's	Respons (s)	TPS (tok/s)	Doel
1	0.48	15.7	≤3 s
2	0.54	15.0	≤3 s
4	0.57	14.3	≤3 s
8	1.04	13.1	≤3 s
16	1.97	10.8	≤3 s
32	3.26	8.0	>3 s
64	5.64	5.1	>3 s
96	8.46	3.7	>3 s
112	9.80	3.2	>3 s
120	—	—	Mislukt

Beelden per verzoek	Respons (s)	TPS (tok/s)	Doel
1	0.48	15.7	≤3 s
2	0.68	15.6	≤3 s
4	1.23	15.1	≤3 s
8	2.60	15.0	≤3 s
16	5.98	14.4	>3 s
32	14.5	12.5	>3 s
64	40.2	10.5	>3 s
128	127.2	7.7	>3 s
256	436.4	5.2	>3 s
512	—	—	Mislukt

Cosmos3-Nano (16B parameters), geserveerd in BF16-formaat met vLLM op Jetson AGX Thor, begint één camera die één 720p-beeld stuurt na 0.48 s te antwoorden en schrijft daarna 15.7 tok/s.

Met 256 beelden per camera op 720p begint het antwoord na 436.36 s. Met één beeld op 2K na 1.88 s.

Bij het standaarddoel van een antwoord dat binnen 3 s begint (720p, één beeld per camera) houdt het 16 camera's tegelijk bij.