VLM Inference Benchmark Explorer

Cosmos3-Edge op Jetson AGX Thor — BF16, vLLM vision-language-inferentiebenchmark

Deze configuratie openen in de VLM Inference Benchmark Explorer

ModelCosmos3-Edge
Parameters3.9B
ApparaatJetson AGX Thor
KwantisatieBF16
Beeldformaat720p
Beelden per camera1
Max. camera's (respons ≤ 3 s)32
EnginevLLM
Camera'sRespons (s)TPS (tok/s)Doel
10.2463.8≤3 s
20.3058.2≤3 s
40.4453.5≤3 s
80.8046.6≤3 s
161.5134.8≤3 s
322.3022.3≤3 s
643.3412.3>3 s
1285.886.3>3 s
1928.994.4>3 s
2089.854.1>3 s
224——Mislukt
Beelden per verzoekRespons (s)TPS (tok/s)Doel
10.2463.8≤3 s
20.3861.8≤3 s
40.7558.4≤3 s
81.4654.2≤3 s
163.2347.4>3 s
327.4636.4>3 s
6419.424.2>3 s
12856.115.3>3 s
256——Mislukt

Cosmos3-Edge (3.9B parameters), geserveerd in BF16-formaat met vLLM op Jetson AGX Thor, begint één camera die één 720p-beeld stuurt na 0.24 s te antwoorden en schrijft daarna 63.8 tok/s.

Met 128 beelden per camera op 720p begint het antwoord na 56.09 s. Met één beeld op 2K na 1.34 s.

Bij het standaarddoel van een antwoord dat binnen 3 s begint (720p, één beeld per camera) houdt het 32 camera's tegelijk bij.